金湖億嘉儀表與全國(guó)人民一起熱烈慶祝嫦娥三號(hào)發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功，此次發(fā)射的運(yùn)載火箭將嫦娥三號(hào)直接送入地月轉(zhuǎn)移軌道并會(huì)在軌飛行大約5左右天，近月制動(dòng)被月球捕獲，進(jìn)入100公里環(huán)月圓軌道。然后飛行約4天后，變軌進(jìn)入15公里*100公里橢圓軌道；再飛行約4天后，從高度約15公里的近月點(diǎn)開(kāi)始動(dòng)力下降。著陸后，探測(cè)器擇機(jī)釋放月球車。
對(duì)于我們儀器儀表行業(yè)來(lái)說(shuō)，這也是一次展示我們高精密儀器儀表的好機(jī)會(huì)，諸多的高科技產(chǎn)品，一系列最尖端的技術(shù)都被運(yùn)用在了此次的探月任務(wù)中，包括高智能化的雷達(dá)物位計(jì)、與高精度雷達(dá)探測(cè)器等。
作為這部“嫦娥奔月”大片的絕對(duì)主角，“玉兔號(hào)”月球車的表現(xiàn)備受外界期待。中國(guó)航天科技集團(tuán)宇航部部長(zhǎng)趙小津指出，嚴(yán)格意義上說(shuō)，月球車并不是一輛車，而是一個(gè)長(zhǎng)著輪子能夠適應(yīng)惡劣空間環(huán)境，并開(kāi)展空間科學(xué)探測(cè)的航天器，是一個(gè)低功耗、高智能的機(jī)器人。
月球車將在月球表面自主“行走”巡視探測(cè)，可耐受300攝氏度的溫差。據(jù)了解，月球車上除了各種照相機(jī)、紅外光譜儀和粒子激發(fā)X射線譜儀外，還在車底安裝了雷達(dá)探測(cè)器，將探測(cè)月球地表以下100米左右深度的地下結(jié)構(gòu)。有專家指出，這是前人從未做過(guò)的，將對(duì)月球次表層探測(cè)作出貢獻(xiàn)。
中國(guó)繞月探測(cè)工程首任首席科學(xué)家、中國(guó)科學(xué)院院士歐陽(yáng)自遠(yuǎn)介紹，月球車能完全自主導(dǎo)航，在月亮上可以根據(jù)照相機(jī)拍到的四周情況，自己決定該走哪條路；可以自主避障，前面有大石頭擋住了，知道怎么避開(kāi)障礙；還可以自動(dòng)上坡下坡，能走它就走，走不過(guò)去就繞著走。
當(dāng)然，月球車在月面“行走”也是存在風(fēng)險(xiǎn)的。據(jù)了解，月壤細(xì)粒會(huì)大量揚(yáng)起，形成月塵，一旦附著很難清除。月塵可能引起月球車很多故障，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)卡死、密封機(jī)構(gòu)失效、光學(xué)系統(tǒng)靈敏度下降等。
“月球重力是地球的六分之一，表面土壤非常松軟，凹凸不平，有石塊、有隕石坑，還有陡峭的高坡。在這種環(huán)境中，月球車既不能打滑，更不能翻車。”全程參與研制的主任設(shè)計(jì)師肖杰說(shuō)，“玉兔”號(hào)在月面巡視時(shí)采取自主導(dǎo)航和地面遙控的組合模式，不僅可以自主前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、后退，還可以原地打轉(zhuǎn)、橫向側(cè)擺，確保在危機(jī)四伏的月面上暢行無(wú)阻。”
據(jù)介紹，月球車該休息的時(shí)候可以自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，并能自動(dòng)喚醒重新工作。此間，玉兔號(hào)將對(duì)月表進(jìn)行三維光學(xué)成像、紅外光譜分析，開(kāi)展月壤厚度和結(jié)構(gòu)科學(xué)探測(cè)，對(duì)月表物質(zhì)主要元素進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析等。
